Nem is dumálok sokat... Két videó, ahogy igértem... Az elsőt tegnap vettük fel, a 216os laborban, amíg Kutasi tanárúrnak bemutattam a projektet. A másik ma készült el... Kicsit változtattam a színfelismerős programon...
S akik ügyesek voltak, azok kapnak egy nagyon szép zenét mellé:
Ujdonságok
- 1:33
- Write comment
Most vettem észre, hogy mindjárt Április közepén vagyunk, s ebben a hónapban még nem írtam semmit. Ez elég szomorú... Szóval most fogom magam, s behozom a lemaradásomat.
Legelső fontos dolog, ami történt, azok a lábak : sikerült elkészíteni a lábaknak a kritikus részét alumíniumból. A folyamat úgy nézett ki, hogy a 2actives tulajdonos, Vitális István szólt, hogy a rendezetlen anyagiak miatt náluk is leállt a termelés és nem tudnak alumíniumot biztosítani a lábakhoz. Ekkor Szabi barátom tanácsára körbejártunk pár bontót, hátha találunk bármit, ami az alumíniumhoz hasonlít. Találtunk is egy darab inox lemezt, másfél milliméter vastagot. Az elég keménynek és elég szívósnak tűnt ahhoz, hogy a robot súlyát el tudja viselni.
Itt következett a kimarás. Erre legjobb megoldásnak a Sapientia mechatronikás laborja. Lőrincz András mérnökúr segítségével sikeresen eltörtünk két fúrófejet, mire kiderült, hogy a 113-as laborban van valakinek alumíniumja, csak nehezebb idők reményében tartogatja. Pár perc jobbra-balra küldözgetés után sikerült a megfelelő méretet és mennyiséget összeszedni, majd új fúrófejjel felszerelve sikerült a megfelelő részeket kivágni. A kivágás folyamata a következő videón látható :
Amiután a megfelelő alkatrészek elkészültek, nem volt más dolgunk, mint lyukat fúrni és felszerelni őket. Miután ezekkel kész voltunk, jöhetett az igazi élvezet : megtanítani járni. Már szinte bármilyen mozgást végre lehetett hajtani, anélkül, hogy munka közben a lábak feladták volna a harcot a gravitációval.
A következő bejegyzésben beszámolok az eredményekről és jön két új mozgós videó...
Legelső fontos dolog, ami történt, azok a lábak : sikerült elkészíteni a lábaknak a kritikus részét alumíniumból. A folyamat úgy nézett ki, hogy a 2actives tulajdonos, Vitális István szólt, hogy a rendezetlen anyagiak miatt náluk is leállt a termelés és nem tudnak alumíniumot biztosítani a lábakhoz. Ekkor Szabi barátom tanácsára körbejártunk pár bontót, hátha találunk bármit, ami az alumíniumhoz hasonlít. Találtunk is egy darab inox lemezt, másfél milliméter vastagot. Az elég keménynek és elég szívósnak tűnt ahhoz, hogy a robot súlyát el tudja viselni.
Itt következett a kimarás. Erre legjobb megoldásnak a Sapientia mechatronikás laborja. Lőrincz András mérnökúr segítségével sikeresen eltörtünk két fúrófejet, mire kiderült, hogy a 113-as laborban van valakinek alumíniumja, csak nehezebb idők reményében tartogatja. Pár perc jobbra-balra küldözgetés után sikerült a megfelelő méretet és mennyiséget összeszedni, majd új fúrófejjel felszerelve sikerült a megfelelő részeket kivágni. A kivágás folyamata a következő videón látható :
Amiután a megfelelő alkatrészek elkészültek, nem volt más dolgunk, mint lyukat fúrni és felszerelni őket. Miután ezekkel kész voltunk, jöhetett az igazi élvezet : megtanítani járni. Már szinte bármilyen mozgást végre lehetett hajtani, anélkül, hogy munka közben a lábak feladták volna a harcot a gravitációval.
A következő bejegyzésben beszámolok az eredményekről és jön két új mozgós videó...
Feliratkozás:
Bejegyzések (Atom)
